C?i thi?n an toàn b?ng cách gi?m nguy c? nhi?t ?? không ki?m soát, gi?m kh? n?ng x?y ra s? c?.Các b? ?i?u khi?n PID Hello?n ??i nh?t trong công nghi?p ???c th?c thi trong các b? ?i?u khi?n logic kh? l?p trình (PLC) ho?c m?t b? ?i?u khi?n k? thu?t s? ???c g?n c? ??nh trên m?t b?ng.ch?u ???c nhi?t ?? bi?n ??ng thay ??i trong 1 ph?m vi l?n, c